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当今的越来越先进,特别在模仿动物的行动能力方面让人们很震惊。此前 谷歌旗下波士顿动力公司的机器狗,在被人脚踹的情况下,也能够保持身体平衡继续行进,观者无不赞叹。

不过,美国麻省理工学院的研究团队,已研发出了比波士顿动力公司机器狗 更高级 的机器 (非洲)猎豹 ,它还可以越过障碍物。

据美国科技新闻网站The Next Web报导,麻省理工学院研发的这款机器豹,可以模仿非洲猎豹的动作,除跑步姿式以外,在遇到障碍物的情况下,机器猎豹也可以像猎豹飞身跃过。

这一研究成果意义重大。这是全世界科技团队第一次能够研发出四肢能够 自动跳跃 的机器 动物 。

目前,这款机器豹的跑步速度平均为每小时8公里,可以飞身跃过的障碍物高度为46厘米(将近半米)。

一个简单的动作背后,凝结着相当复杂的机器人控制技术。据报道,研究团队会利用对障碍物进行扫描、识别,并且计算出跑动中跳跃的高度,整个过程中涉及到三个计算机算法。

在跑动进程中,机器豹会对前方的路况随时进行扫描,如果遇到障碍物可以自动识别。当遇到障碍物时,机器人会计算障碍物的高度、目前自己和障碍物之间的距离,随后机器人将会计算出最好的起跳时机和跳动轨迹,从而超出障碍物。

上述的过程听上去十分复杂,但是据麻省理工学院的研究人员介绍,整个过程在100毫秒的一瞬间内便可完成,因此人们看到机器豹的跑动和跳跃过程十分自然流畅。

研究团队也制作发布了一个视频,介绍这款机器豹成果。

据The Next Web报道,对于研究团队来说,机器豹最大的技术挑战就是保持身体平衡,从而实现跳跃之后的稳定着陆。

固然,这款机器豹还需要进行技术上的完善。研究人员进行了严格的测试,结果发现如果机器人如果面对障碍物调剂自己的时间越短,其逾越障碍物失败的可能性就越高。

研究人员还曾经在一个长度为 .66米的跑步机上,对机器豹进行了试验。机器人在 原位 跑动,成功越过了7成的障碍物。

如果在一个室内的跑道上让机器猎豹跑动并且跳跃障碍物,成功率更高,到达90%。这主要是机器人具有更多的时间对跑道和障碍物进行分析判断,利用内建的算法决定什么时候起跳。

目前,麻省理工学院的研究人员正在各种复杂的地形环境中(比如草坪),对机器豹进行测试。

The Next Web指出,虽然机器豹还有一定的完善空间,但是从视频中展现的水平和效果,它已足以令人震惊。 

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