当缅甸限制砍伐原木的消息1公布缘由
当今的越来越先进,特别在模仿动物的行动能力方面让人们很震惊。此前 谷歌旗下波士顿动力公司的机器狗,在被人脚踹的情况下,也能够保持身体平衡继续行进,观者无不赞叹。
不过,美国麻省理工学院的研究团队,已研发出了比波士顿动力公司机器狗 更高级 的机器 (非洲)猎豹 ,它还可以越过障碍物。
据美国科技新闻网站The Next Web报导,麻省理工学院研发的这款机器豹,可以模仿非洲猎豹的动作,除跑步姿式以外,在遇到障碍物的情况下,机器猎豹也可以像猎豹飞身跃过。
这一研究成果意义重大。这是全世界科技团队第一次能够研发出四肢能够 自动跳跃 的机器 动物 。
目前,这款机器豹的跑步速度平均为每小时8公里,可以飞身跃过的障碍物高度为46厘米(将近半米)。
一个简单的动作背后,凝结着相当复杂的机器人控制技术。据报道,研究团队会利用对障碍物进行扫描、识别,并且计算出跑动中跳跃的高度,整个过程中涉及到三个计算机算法。
在跑动进程中,机器豹会对前方的路况随时进行扫描,如果遇到障碍物可以自动识别。当遇到障碍物时,机器人会计算障碍物的高度、目前自己和障碍物之间的距离,随后机器人将会计算出最好的起跳时机和跳动轨迹,从而超出障碍物。
上述的过程听上去十分复杂,但是据麻省理工学院的研究人员介绍,整个过程在100毫秒的一瞬间内便可完成,因此人们看到机器豹的跑动和跳跃过程十分自然流畅。
研究团队也制作发布了一个视频,介绍这款机器豹成果。
据The Next Web报道,对于研究团队来说,机器豹最大的技术挑战就是保持身体平衡,从而实现跳跃之后的稳定着陆。
固然,这款机器豹还需要进行技术上的完善。研究人员进行了严格的测试,结果发现如果机器人如果面对障碍物调剂自己的时间越短,其逾越障碍物失败的可能性就越高。
研究人员还曾经在一个长度为 .66米的跑步机上,对机器豹进行了试验。机器人在 原位 跑动,成功越过了7成的障碍物。
如果在一个室内的跑道上让机器猎豹跑动并且跳跃障碍物,成功率更高,到达90%。这主要是机器人具有更多的时间对跑道和障碍物进行分析判断,利用内建的算法决定什么时候起跳。
目前,麻省理工学院的研究人员正在各种复杂的地形环境中(比如草坪),对机器豹进行测试。
The Next Web指出,虽然机器豹还有一定的完善空间,但是从视频中展现的水平和效果,它已足以令人震惊。
关节肿大能吃藤黄健骨丸吗
南阳癫痫病医院地址
云南妇科专科医院
静脉曲张吃药有用吗
糖化血红蛋白检测方法
汉森四磨汤治便秘什么时候吃
一岁半宝宝发烧常州白癜风的最新治疗方法
莱芜治疗不孕不育方法
- 下一页:[p]家里的房子刚装修好了缘由
- 上一页:藏地传奇休闲玩家升级攻略怎么升级柔软
- 06月21日都市移鱼易出事故怎么办转移鱼需要注意的问题位置
- 06月21日都市科普驱虫与免疫同样重要位置
- 06月21日都市秋田犬为什么会保护人位置
- 06月21日都市研究称环境化学物质导致宠物狗精子质量下降位置
- 06月21日都市科学家称狗狗等动物可能无法预测地震位置
- 06月20日都市可卡犬怎么养位置
- 06月20日都市可卡吃什么最好选择营养全面的狗粮位置
- 06月20日都市可以给金毛犬吃冷饮吗位置
- 06月20日都市可以导致雪纳瑞中毒的一些家庭用品位置
- 06月20日都市可以和猫一起睡吗猫会传染疾病给人类位置
- 06月20日都市可卡犬什么都不吃只喝水是什么情况位置
- 06月20日都市可卡犬不挑食三方法挑嘴坏习惯OUT位置