零跑汽车携手大华股份启动联合研发AI自动新时代

零跑汽车携手大华股份，启动联合研发AI自动驾驶芯片进程

2017年11月，零跑汽车携手大华股份，启动联合研发AI自动驾驶芯片进程，名为“凌芯01”的自动驾驶芯片，采用国产cpu，自主实力，安全可控，算力达到目前主流芯片算力的5倍，可实现模块化配置，具备多芯片柔性化组合作战能力，成本可控。

这款芯片计划在2018年5月进入集成验证阶段，2019年第二季度进行实车测试。

零跑汽车是一家智能电动汽车企业，由浙江大华技术股份有限公司及其主要创始人共同投资成立于2015年。公司拥有3个自主知识产权系统：三电系统、智能联系统，自动驾驶系统，在金华也有一个智能化整车工厂。

零跑汽车副总裁许炜表示：零跑汽车将会通过自主的传感感知系统，以及自研的自动驾驶与控制器系统，已经实现了L2.5的自动驾驶能力，未来还将会依托此平台，逐步升级到更高等级的自动驾驶系统。

已经发布的S01车型，支持ACC、AEB、LKA、APA，未来通过OTA将会达到L3级别的自动驾驶能力。

零跑汽车副总裁许炜

许炜，零跑汽车副总裁，工学硕士，曾任大华股份汽车电子新业务部负责人、智能交通产品线研发总监，在大华股份从事产品研发管理工作近十年。?

许炜是国内智能汽车电子研发领域的领军人物，在车辆识别技术与智能驾驶技术领域有深厚的经验积累。带领团队在开发自动驾驶、基于云计算的车联解决方案等智能电动车技术上已取得突破性的成果。?

在大华期间由于对整车行业的看好，希望将智能交通技术应用到整车上，2015年跟随大华联合创始人朱江明一起从大华转战零跑汽车，现任零跑汽车副总裁，分管研发。

有限场景的自动驾驶

零跑汽车是一家新创立的智能电动车企业，相比于国内其它新兴造车企业，零跑有着不一样的基因。其背后母公司是浙江大华股份，一家传统的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商。

到目前为止，零跑拥有40+数量的测试车辆，实测安全无事故里程数达到50万公里以上，涵盖全国范围内的国道、乡村路、高速路、城市道路、隧道、桥梁、碎石路等路况。

零跑汽车在自动驾驶的落地应用中，最快当属高速公路ACC、LKA，城市拥堵路况跟随，自动泊车三个场景。未来自动驾驶功能的升级，也会围绕三个方向，逐步实现跨越。相应的解决方案，也会随着技术的成熟，大规模量产的验证，从自用转向给更多合作伙伴使用。

之所以这样定位，许炜表示完全是基于实际商业化应用考虑，因为无论L3还是L4，在现阶段的技术、政策条件下，都有不成熟的地方，作为企业而言，盲目谈技术实现可以达到某个等级，并无太大意义。更高等级的自动驾驶实际落地化应用，未来更可能是基于有限场景的试用，到更广范围的场景。

零跑汽车已经发布的S01，在硬件上已经能够支持L2的所有功能，在2020年进行升级后，可以支持L3的功能。中间的变化在于，加了深度学习的处理器，处理一些复杂应用。

公司会更多的根据现有场景，来扩充实用功能。比如在城市拥堵道路，乡村人烟稀少的村村通道路上，一些相对交通情况更为实用的场景。

建立自主供应链体系

S01所使用的传感器，有超声波雷达、毫米波雷达以及摄像头，这些传感器全部来自于大华，因此在传感器配置方案上，拥有得天独厚的成本和技术优势。

许炜表示，目前全套的支持L2级别自动驾驶功能的传感器，含1个77G毫米波雷达+9个摄像头（前视的双目摄像头200万像素，环视摄像头在百万像素级）+12个超声波雷达，从整体的方案上来看，零跑汽车优势明显。

目前还没有打算使用激光雷达传感器，未来在L3或者L4的方案上，可能会引入激光雷达。激光雷达一方面可以同其他传感器形成冗余态势，让感知数据更精准，另一方面可协同摄像头，获得更细致的数据。

使用自家的传感器，其中也是有原因的。

大华本身拥有很强的摄像头研发制造能力，目前在摄像头的发展计划方面，未来L3的方案可能会由现在L2的双目变为三目摄像头，像连儿童服装的包装袋上都严禁添加有害物质。美国对进口服装的要求更严格素可能也会扩充到800万像素。自研的摄像头所使用的芯片，ISP、IP、CVI部分也是自主研发，而sensor芯片则使用了一些国际厂她都很感兴趣。她说：上中学时商的产品。

S01目前使用了1个77G毫米波雷达，主要是基于前向的检测，而侧向的盲区，则是用摄像头解决。未来L3及以上的功能，会增加一些毫米波雷达的数量，以期达到更好的效果。

谈到自研传感器以及做自动驾驶的困难，许炜表示

，测试过程当属头一遭。以超声波雷达为例，其对温度的敏感性较高，不同温度下的表现与精度直接相关，作为后来者还需要积累更多经验。

在自动驾驶的性能测试中，公司目前基本以仿真软件、中汽研等测试机构、实际道路三种测试方式为主。

自主泊车+共享出行

到2020年，S01将会拥有全自动代客泊车的功能。这个功能就是最后一公里自主泊车，类似于博世此前展示的功能。零跑的自主泊车方案，同博世的类似，也是会依靠停车场改造，车、场协同实现。

零跑希望能够做到，以后改装过的停车场，只要是零跑生产的汽车都可以实现自主泊车的功能。

早在2013年，许炜就负责了大华的停车场改造项目。这个项目主要是通过安装在停车场内的摄像头，识别车位，然后通过停车场管理系统，将相应信息下发到汽车端。单个车位的摄像头成本，平均在200元左右，而相应的布线，以及建筑的改造成本，会比这个更多一些。

这样的改造成本，对于国内纷繁杂乱的停车场而言，是一笔不小的开销，推进难度不小。

另一方面，自主泊车还会面临一个较大的难题，及停车场中更多情况下是由自主泊车功能的车和无自主泊车功能的车，解决二者混行的问题难度也比较大。

自主泊车商用的问题不少，但作为最有可能先落地的L3级应用而言，富有经验的零跑汽车不会缺席。

对于未来的L4级自动驾驶应用，许炜坦言落地时间较远，公司目前规划的是，同一些共享出行或者大的运营商合作，在一些园区或者固定路线的场景中，实现无人车的试运行。

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